Основы микропроцессорной техники для школьников и студентов. Шагающие роботы на базе Arduino [Евгений Юфкин]

Джокер

Администратор
Регистрация
1 Янв 2015
Сообщения
146.314
Реакции
78.236
**Книга «Основы микропроцессорной техники для школьников и студентов. Шагающие роботы на базе Arduino» от Евгения Юфкина**

Во второй части курса «Основы микропроцессорной техники» автор подробно рассматривает разработку шагающих роботов на основе платформы Arduino. Первая книга уделяла внимание программированию, пайке, работе с датчиками, тогда как здесь рассматриваются более практические аспекты, например, кинематика и работа сервоприводов, стабилизация питания.

Читая эту книгу, вы научитесь анализировать простейшие электромеханические системы, описывать математически механизмы, такие как манипуляторы и конечности роботов, и переводить их в программный код. Подробно рассматриваются вопросы стабилизации питания сервомоторов, сглаживания движений, шага, плавности движения и равновесия во время ходьбы. После изучения материала вы сможете реализовать два грандиозных проекта: «Сварщик-манипулятор с дистанционным управлением» и «Шагающий робот-собака».

Книга рекомендуется педагогам, ведущим занятия по робототехнике и программированию, а также школьникам и их родителям для самостоятельной работы. Полезна всем, кто увлечен конструированием, программированием и изобретательством.

**Цена: 1250 руб.**
**Формат: PDF**

 

Возможно, Вас ещё заинтересует: